来源：COINV东方所振动噪声测试微信公众号（ID：coinv2016）
产生振动的两个基本要素是质量和弹性，其运动方程为：
运动形式分为简谐运动和自由振动
固有频率和周期，仅与系统特性本身有关。
固有频率：
周期：
振幅和相位，与初始条件有关。
振幅：
相位：
运动方程：
运动形式为振幅衰减的简谐运动，自由振动。
有阻尼振动频率：
其中阻尼系数：
阻尼比：
三种阻尼情形：
D>1 强阻尼（过阻尼）；
D=1 临界阻尼；
D<1 弱阻尼（欠阻尼，一般情形）。
运动方程：
具有多个固有频率和振型。
激励信号的频率包含系统的各阶固有频率成分，一般有以下几种激励方法：
脉冲法（锤击法）；
正弦扫描法；
白噪声激励（纯随机）；
阶跃松弛法（用于低频结构）。
其它有如伪随机、周期随机、瞬态随机振动。
由无数质点组成的质点系，为连续体，如梁、板等。基本理论与离散多自由度系统相同，理论上具有无数个固有频率，工程中仅关心若干个低阶的。
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