第一问：
变频调速技术是怎样发展起来的？
变频可以调速这个概念，可以说是交流电动机“与生俱来”的。同步电动机不消说，即使是异步电动机，其转速也是取决于同步转速(即旋转磁场的转速)的
n=n1(1-S)………………(1-1)
式中：n——电动机的转速，m/min
n1——电动机的同步转速，r/min
S——电动机的转差率
而同步转速则主要取决于频率
n1=60f/p………………(1-2)
式中：f——频率，Hz
p——磁极对数
所以说，交流电动机从诞生之日起，就已经知道改变频率可以调节转速了。但当时，还不具备改变频率的手段。
闸流管的问世，使变频调速的梦想出现了能够实现的希望。但那设备的庞大与昂贵，使它无法进入实用的阶段。
直到20世纪的60年代，随着晶闸管的出现及其应用技术的迅速发展，变频调速开始进入实用的阶段。但由于许多技术问题解决得还不够完善，调速系统的性能指标难以和直流电机相匹敌，因而未能达到推广应用的阶段。
70年代末期以来，一方面，矢量控制理论的提出和实施，使变频调速系统的性能指标达到了与直流电机调速系统十分接近的地步；另一方面，电力电子器件的飞速发展，也使SPWM调制技术日臻完善，变频调速器的体积越做越小，价格也达到了用户能够接受的程度。变频调速这才进入了普及应用的阶段。
第二问：
变频调速为什么常缩写成VVVF？
VVVF的全称是Variable Voltage Variable Frequency，意思是“变压变频”。
原来，在交流异步电动机内，外加的电源电压主要和绕组的反电势相平衡，而绕组的反电势则与电流的频率和每极下的磁通量有关：
U≈E=4.44 W1ff=Keff
可见，磁通量的大小与电压和频率的比值有关：
f≈U/Kef=Ke'·U/f
式中：U——电源相电压
E1——每相定子绕组的反电势
W1——每相定子绕组的匝数
f——每个磁极下的磁通量
Ke、Ke'——常数
式(1-4)表明：当频率下降时，如果电压不变，则磁通量将增加，引起电机铁心的饱和。这当然是不允许的。因此，为了保持电机内的磁通量基本不变，在改变频率的同时，也必须改变电压。
第三问：
变频器的频率调节范围如何？
通用型变频调速器的最高输出频率一般不高于400Hz；最低输出频率不低于0.1Hz。各种变频器的调频范围各不相同。
我国工业用的普通电动机，最高工作频率不宜超过100Hz
第四问：
SPWM代表什么？
SPWM的全称是Sine Pulse Width Modulation，意思是正弦脉冲宽度调制。这是实现改变频率的同时也改变电压的一种调制方式。
变压变频的基本方式有两种：
(1) 在改变频率的同时也改变幅值，称为脉幅调制，简写为PAM，如图1-3a所示。
(2) 在改变频率时，脉冲的幅值不变，而通过改变脉冲的占空比来改变其平均电压，称为脉宽调制，简写为PWM。
SPWM的特点是：脉冲序列中的脉冲宽度和脉冲间的间隔宽度是按正弦规律安排的。
第五问：
常用的开关器件有哪些？
目前，在中、小型变频调速器中用得最多的是功率晶体管，为了提高放大倍数，常做成达林顿管，一般电路图中仍画成单管，代表符号是CTR或BTR。
容量较大的变频调速器中则常用可关断晶闸管，其代表符号是GTO。
已经进入实用阶段的最新器件有：绝缘栅双极晶体管，代号IGBT，所示。正在开发并已经取得成果的新品种还有不少。
第六问：
什么是频率精度？
通常，当频率为数字量设定时，精度高些(误差小些)，而在频率精度是指变频器的实际输出频率与设定频率之间的误差大小，也叫频率准确度或频率稳定度。
模拟设定时，精度高些(误差小些)，而在模拟量设定时，精度低些(误差大些)。
第七问：
“频率分辨率”的含义是什么？
频率分辨率指的是：变频器输出的相邻两“挡”频率之间的最小差值。
例如，日本富士FVR-G7S型变频器的数字量设定时的频率分辨率为0.002Hz。则，对于40Hz来说，比它高一“挡”的最小频率为40.002Hz；而比它低一“挡”的最大频率为39.998Hz。
第八问：
怎样调节和设定变频器的输出频率？
主要有以下三种方式：
(1) 旋钮设定 通过旋动面板上的旋钮(调节面板内侧的电位器)来进行调节和设定。属于模拟量设定方式。
(2) 按键设定 利用键盘上的A键(或△键)和V键(或▽键)进行调节和设定。属于数字设定方式。
(3) 程序设定 在编制驱动系统的工作程序中进行设定。也属数字量设定方式。
第九问：
什么是外接设定？
在实际工作中，变频器常被安置在控制柜内或挂在墙壁上，而工作人员则通常在机械旁边进行操作。这时，就需要在机械旁边另设一个设定频率的装置，称为外接设定装置。
所有的变频器都为用户提供专用于外接设定的接线端。
第十问：
变频器对外接设定信号有些有什么规定？
外接设定信号通常有三种。
(1) 外接电位器设定 电位器的阻值和瓦数各变频器的说明书中均有明确规定。
(2) 外接电压信号设定 各种变频器对外接电压信号的范围也各不相同，通常有：0~+10、0~+5、0~±10、0~±5V等。
(3) 外接电流信号 所有变频器对外接电流信号的规定是统一的，都是4~20mA。
为了加强抗干扰能力，所有的外接设定信号线都应采用屏蔽线
第十一问：
怎样设定最大频率、基本频率？
最大频率即最大允许的极限频率。它根据驱动系统的允许最高转速来设定。
使电动机运行在基本工作状态下的频率叫基本频率，一般按电动机的额定频率设定。例如，对于国产的通用型电动机，基本频率设定为50Hz。
第十二问：
如何使工作机械不发生共振？
任何工作机械都有自己的固有振荡频率，变频调速系统在无线变速的过程中，有可能出现在某一转速(频率)下、整个驱动系统发生共振，工作机械激烈振动的现象。为避免上述现象的发生，变频器提供了设定“回避频率”的功能，使驱动系避开共振点。回避频率最多可设定三个
每个回避频率都必须设定两个数据，回避的中心频率f1和回避宽度△fJ，调试时，fJ和△fJ的确定，都是通过实际试验得到的。
第十三问：
电动机是否都是从0Hz开始起动？
对于轻载起动的负载，电动机一般是从0Hz开始起动的。但对于惯性较大的负载，起动时须加一点冲击力，才易于起转。这时，可适当设定起动频率。使起动转矩增加，同时也缩短起动时间。
第十四问：
降速过快会发生什么现象？
降速时，频率首先下降，旋转磁场的转速将低于转子的转速，使电机处于发电机(再生)状态。电动机的动能转变成了电能，通过逆变桥的续流二极管反馈到直流部分，由制动电阻RB将其消耗掉。
降速过快，制动电阻RB将来不及消耗掉电动机的电能，从而使滤波电容器上的直流电压过高，导致过电压。
第十五问：
调试时，怎样确定降速时间？
首先将降速时间设定得长一些，在电动机降速过程中观察直流电压。在直流电压的允许范围内，尽量缩短降速时间。
第十六问：
在什么情况下需要外接制动组件？
当工作机械要求快速制动，而在所要求的时间内，变频器内接的制动电阻来不及消耗掉再生电能而使直流部分时，需要加接制动组件，以加快消耗再生产电能的速度。
第十七问：
外接制动组件包括哪些部件？
包括两个部分：(1) 制动电阻，如图中RB。
(2) 放电单元 即提供放电回路的晶体管，如图中之VB。
由厂家提供的制动电阻和放电单元内，通常还附有热继电器，其触点的接法如图。
由于VB与VB的导通时间不可能一致，而RB与RB并联后的阻值较小，先导通的晶体管很容易损坏。因此，在接入外接组件时，应将PB和DB间的连线去掉，使RB不接入电路。
第十八问：
如何确定外接制动电阻的阻值？
一般可参照说明书提供的数据进行选择。如需加强制动效果、缩短制动时间，也可以自行试验确定。
试验时，大体应掌握以下原则：
(1) 制动电流IB不得超过变频器的额定电流IN。初选时，应按IB≤(1/3~1/2)IN来确定制动电阻值；
RB≤UDmax/(1/3~1/2)IN厖厖厖(3-1)
式中，UDmax是在电源电压允许波动的范围内，当再生制动开始时，直流电压可能出现的峰值。在电源电压为380V时，UDmax可按695V计算。
(2) 在制动效果得到满足的前提下，RB的值应尽量
第十九问：
多个外接制动组件并用时需注意些什么？
当只用一个外接制动外件不足于满足所需要的制动效果时，可以使用多个外接组件来加强制动效果。在这种情况下，必须注意：
(1) 各外接制动外件之间是并联的，并联后的总制动电阻值RBE必须满足：
RBE≥UDmax/IN
(2) 各制动组件上热继电器的触点之间应该串联
第二十问：
什么是直流制动？
当异步电动机的定子绕组中通入直流电流时，所产生的磁场将是空间位置不变的恒定磁场。
如转子因惯性而继续以转速n旋转时，转子绕组里的感应电流以及转子绕组所受电磁力的方向将形成与n方向相反的制动力矩 。同时，恒定磁场也力图将转子铁心牢牢吸住，进一步促使转子迅速停下来。这种在定子绕组中通入直流电流而使电机迅速制动的方法称为直流制动，也叫能耗制动。
在变频调速系统中，直流制动主要用于消除驱动系统在转速接近于0时的“爬行”现象。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|